Siemens Simcenter PreSCAN 2021 中文破解版

Siemens Simcenter PreSCAN是一款专业的无人驾驶系统，呃，并不是真的驾驶系统，其实是辅助开发这个系统的软件。包含大量传感器，比如传感器模型、地面实况传感器。提供的传感器模型多样，单目和立体的摄像机，各种摄像头、各种激光雷达、超声波等，还可保存使用者自定义的传感器模型。地面实况传感器能帮助实时监测地面信息，self传感器用于校准、深度摄像机提供深度值、车道标记提供详实的道路信息，利用它能快速收集车道报警阈值，边界框传感器，也是提供数据的，主要作用于行人方面。有众多的模拟场景，像是一些常见道路，这点就包括很多，直行道、人行道、各种路口，一些少见的也有，坡道、立交桥、限高架等。这些数据对于无人驾驶是必要的，采集起来并不简单，但在这里你只需要直接加入就能完成大部分重复度高的工作。这些数据的架构给予了很大的支持，还提供了GPS导航功能，直接导入就行，总之，一切的努力都是为了辅助开发无人驾驶系统，小编认为足够专业，有需要的小伙伴可以到本站下载Siemens Simcenter PreSCAN 2021中文破解版，希望您能满意。

Siemens Simcenter PreSCAN 2021安装教程

1、在本站下载得到压缩包，解压即可得安装程序和破解文件。

2、点击exe安装程序进行安装。

3，选择安装路径。

4、选择需要的组件。

5、选择库存放位置。

6、选择模型存放目录。

7、这里不勾选MATLAB，它是支持全部功能的组件。

8、选择实验存放目录。

9、实验场景是否存放。

10、选择服务器存放位置。

11、一些附加任务创建快捷方式。

12、开始安装。


13、软件安装完成后先不要运行，复制Prescan_2021.1文件夹到软件安装目录替换原文件夹；
默认安装路径【C:Program FilesSimcenter Prescan】。

14、运行“prescan_Local_Licensing.reg”并确认将信息添加到Windows注册表。

软件功能

一、传感器模型
1、摄像机（单目和立体）
2、鱼眼摄像头
3、雷达
4、激光和激光雷达
5、超声波
6、PMD / 飞行时间
7、HD-MAP 的 E-Horizon  （开发中）
8、V2V 和 V2I 通信
DSRC 天线接收器 (Rx) 和传送器 (Tx)
标准信息集（例如 SAE J2735 BSM）
9、红外线 (NIR)
10、用户定义的传感器模型
二、Siemens Simcenter PreSCAN地面实况传感器
1、SELF 传感器
（提供相关对象信息，用于校准跟踪与追溯算法）
2、深度摄像机
（提供深度值，用于校准立体摄像机算法）
3、车道标记传感器
（提供车道和道路信息，用于校准车道报警或保持系统）
4、边界框传感器
（用于校准对象和行人探测算法）
三、场景
1、用户定义的道路网
（例如直行道、弯道、环状交叉路口、交叉口）
2、3D 路段和路堤
（例如坡道、山道、桥、立交桥和减速带）
3、道路基础设施
（例如车道标志、人行横道、交通标志、交通信号灯、灯杆、矩阵标识、护栏）
4、道路使用者
（例如小汽车、卡车、动态骑行者&行人）
5、自然运动的动态行人
（例如携带手提箱、雨伞、背包和骑自行车的各种身高和体型的男性、女性和儿童）
6、建筑物、树木;草丛数据库
7、环境条件
（白天和夜晚环境、不同强度的降雨、雾和雪、污点、街道照明）
8、灯光效果
（例如光照、阴影、反光）
9、车灯反光
（潮湿的道路、车辆表面和反光的道路物体）
10、反光的道路物体
（猫眼、圆形反光瓷球状物、护栏反光饰条、路边杆柱）
11、测试自动化
（获取模型参数用于测试自动化研究）
四、机动控制
1、按照规定动作的开环操纵
灵活的路径和速度定义
标准场景设置（EuroNCAP、ADAC、ISO、NHTSA、ECE、ASSESS 等）
导入 GPS 路线轨迹记录
2、根据Siemens Simcenter PreSCAN汽车动力学模型的闭环操纵 
打开底盘、变速箱和发动机的 Simulink 模型
侧向和纵向操纵机构（驱动模型）
3、根据第三方汽车动力学模型的闭环操纵
您的内部开发的汽车动力学代码
行业标准汽车动力学代码（例如 CarSim、DYNA4、dSPACE/ASM）
4、利用转向操纵台的驾驶员在环
五、导入工具
1、Google Sketchup
2、Google 3D Warehouse
3、Google Earth
4、GPS 追踪
5、自动生成道路网的 Open Street Map 导入工具
6、CAD 模型（STEP、IGES、3DXML）
六、连接
1、Matlab & Simulink
2、ADTF
3、veDYNA 汽车动力学
4、CarSim & TruckSim 汽车动力学
5、VI-Grade 汽车动力学
6、dSPACE ASM 汽车动力学
7、AmeSIM 汽车动力学
8、MOMO & Logitech 转向操纵台
9、dSPACE / 控制台
10、National Instruments / LabVIEW
11、HIL 工具（ETAS、dSPACE、National Instruments、OpalRT、Vector）

优势亮点

Siemens Simcenter PreSCAN通过以下简单的四步即可完成此程序
1、创建场景
专业的预处理器 (GUI) 允许用户在数分钟内，利用关于公路路段、基础设施部件（树木、建筑和交通标志）、参与者（轿车、卡车、自行车和行人）、天气状况（例如：雨天、雪天和雾天）和光源（例如：太阳光、车头灯和路灯）的数据库，创建和修改交通场景。通过读取来自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备的相关信息，很快即可模拟好真实道路。
2、进行传感器建模
汽车模型可以装配不同类型的传感器，包括雷达、激光器、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车与其他设备 (V2X) 通信的天线。传感器设计和基准检测非常方便，因为可以轻松更换和改变传感器类型和传感器特性。
3、添加控制系统
Matlab/Simulink 界面允许用户设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，以及重复使用现有的 Simulink 模型（例如：来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽车动力学模型）。
4、进行试验
3D 可视化查看器允许用户分析试验结果。它能提供多种视角，实现直观的导航控制以及图片与影像生成功能。此外，具备 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自动执行批量场景试验，以及开展硬件在环 (HIL) 模拟工作。