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发布时间:2023-08-17 11:13:38来源:搜游网
“运动控制系统”是高等学校自动化专业的一门重要的专业课程。以交、直流电机为控制对象,综合了自动控制原理、电机拖动基础、电力电子技术、计算机控制技术等多门课程知识于一体,以实现对拖动系统的控制,具有知识面宽、综合性和实践性强、实际工程要求高的特点。通过其实验教学可以验证各类调速系统理论的正确性,帮助和巩固学生对课堂知识的理解和吸收。实验过程中也会不断发现问题,引导学生运用所学知识解决问题,进而培养学生分析、设计与创新的能力。
在“运动控制系统”实验教学中,为了改变其教学内容的枯燥和局限,缓解实验硬件资源紧张、易于损坏等不足,提高其系统展示和创新开发的能力,实验教学的改革已成为高校教学改革的重要环节之一。
首先,课程的知识点随着技术发展不断更新,可实验设备一旦建立通常难以在短时间内进行升级更新,内容相对落后,难以满足现代运动控制系统实验教学的要求。
其次,实验平台的设备模块化使学生通常都是对着实验指导书连线,按照给定的实验参数进行调试。一堂实验课下来,除了线路连接和参数测试,课程的知识点很多没有强化巩固和深入理解,未对课程的学习起到帮助和促进作用。
再次,实验设备台数比较有限,难以考察每个学生的学习情况,且设备器件较易损坏,维护较困难。
威衡科技自主研发电机运动控制教学实训平台具有强大的功能,通过仿真软件搭建的仿真实验平台可与实际实验相结合。从课前设计、课上验证,到实践开发等方面进行运动控制系统的分析与设计。该平台基于国家与行业标准试验方法,对伺服电机进行型式试验,指导学生对负载试验、TN特性曲线、空载试验、堵转试验等基础电机性能试验项目进行学习,掌握评估电机性能的基本方法。同时指导学生进行电机控制理论与学习实践,让学生快速掌握伺服电机的驱动控制方法,通过实际动手调试程序代码所需具体的电机调速控制理论,完成电机控制课程实验,满足高校教学大纲及创新课程要求。威衡从创新型和工程应用型人才培养的需要出发,打造工程设计与创新的教学环境,在运动控制系统的实验教学中建立并应用其实验仿真平台。
基于仿真平台,可以更好地进行交直流电机调速控制系统的实验教学,帮助学生掌握一套完整的运动控制系统的理论体系,并具备初步的工程设计能力与创新能力。
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